公司某项目需要使用GPU作图渲染，跟开发人员对接，得到需求，只要服务器上能调用OpenGL即可，剩余的项目依赖包交由开发人员安装部署。
硬件及系统信息：
　　1.普通台式机一台；
　　2.NVIDIA GeForce GTX 1050 显卡一块；
　　3.系统为Ubuntu 18.04.3 LTS 最小化安装；
一：环境准备
1.先替换apt源
这里全面替换为阿里云apt镜像源。

sed -i "s/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g" /etc/apt/sources.list

阿里云官方帮助文档： Ubuntu 镜像
2.开启root远程
　　因为是物理机使用官方镜像安装的系统，默认情况下Ubuntu不支持root直接远程登录，为了方便操作，直接开启root登录，不需要的朋友可以跳过。

vim  /etc/ssh/sshd_config   
PermitRootLogin yes

systemctl  restart  sshd

二：驱动安装
Ubuntu上安装NVIDIA显卡驱动有两种方式：自动安装和官方驱动包安装
1.自动安装方式最简单，建议使用这种方式安装驱动，但是有一定几率因为网络等原因安装失败。

apt-get update -y
apt install ubuntu-drivers-common
ubuntu-drivers devices  #查看是否读取到显卡信息，跟lspci |grep -i vga 信息对比
ubuntu-drivers autoinstall  #信息无误，直接自动安装，会自动从apt源下载所需驱动

安装完成后reboot 重启机器
2.官方驱动包手动安装
到NVIDIA下载对应显卡型号的驱动程序，选择Linux 64-bit 类型下载 NVIDIA驱动程序下载

chmod +x ./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run
./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run

安装过程不安装32位兼容程序。
如果安装的时候报错nouveau 相关，则禁用nouveau 后再执行驱动程序安装。

vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0

rmmod nouveau
update-initramfs -u
reboot

PS: 因为我用自动安装方式安装成功了，所以Ubuntu上没手动安装过驱动。
3.验证驱动
使用NVIDIA提供工具nvidia-smi 出现类似如下信息则代表驱动安装成功：
root@gpu-test:~# nvidia-smi
Fri Jan 17 10:27:36 2020
+—————————————————————————–+
| NVIDIA-SMI 435.21 Driver Version: 435.21 CUDA Version: 10.1 |
|——————————-+———————-+———————-+
| GPU Name Persistence-M| Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap| Memory-Usage | GPU-Util Compute M. |
|===============================+======================+======================|
| 0 GeForce GTX 105… Off | 00000000:01:00.0 On | N/A |
| 45% 24C P8 N/A / 75W | 15MiB / 4036MiB | 0% Default |
+——————————-+———————-+———————-+

+—————————————————————————–+
| Processes: GPU Memory |
| GPU PID Type Process name Usage |
|=============================================================================|
+—————————————————————————–+
4.安装xorg组件，服务器用GPU，不需要完整的桌面环境，只需要xorg进程，启动桌面服务即可。

apt-get install -y  zip  freeglut3-dev xserver-xorg xserver-xorg-core x11-xserver-utils libxrender1 libx11-dev mesa-utils supervisor

5.生成xorg配置文件
有两种方式生成配置文件：
通过nvidia-xconfig 命令生成，该方案适合单显卡物理机

nvidia-xconfig

执行该命令后，会生成/etc/X11/xorg.conf 配置文件
6.启动xorg服务

export DISPLAY=:0
/usr/bin/Xorg :0 

　　DISPLAY 变量代表桌面，类似于需要指定xorg服务连接的显示器，可以随意指派，:0 是默认，命令执行成功后，当前终端会类似这样显示（没报错，进程不退出）：
root@gpu-test:~# /usr/lib/xorg/Xorg :0

X.Org X Server 1.19.6
Release Date: 2017-12-20
X Protocol Version 11, Revision 0
Build Operating System: Linux 4.4.0-148-generic x86_64 Ubuntu
Current Operating System: Linux gpu-sdk 4.15.0-88-generic #88-Ubuntu SMP Tue Feb 11 20:11:34 UTC 2020 x86_64
Kernel command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.15.0-88-generic root=UUID=cb882c53-1dbf-4f7d-aa76-af58484728f5 ro
Build Date: 03 June 2019 08:10:35AM
xorg-server 2:1.19.6-1ubuntu4.3 (For technical support please see http://www.ubuntu.com/support)
Current version of pixman: 0.34.0
Before reporting problems, check http://wiki.x.org
to make sure that you have the latest version.
Markers: (–) probed, (**) from config file, (==) default setting,
(++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
(WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
(==) Log file: “/var/log/Xorg.2.log”, Time: Thu Mar 5 15:21:27 2020
(==) Using config file: “/etc/X11/xorg.conf”
(==) Using system config directory “/usr/share/X11/xorg.conf.d”

然后新打开一个终端连接服务器，查看xorg进程信息

root@gpu-test:~# ps -ef | grep X      
root      5916  1298  0 Mar02 tty2     00:00:00 /usr/lib/xorg/Xorg :0
root     29570 26272  0 15:23 pts/0    00:00:00 grep --color=auto X

7.测试OpenGL

export DISPLAY=:0
glxinfo | grep -i opengl

出现类似下面的信息则代表OpenGL服务调用成功。

OpenGL vendor string: NVIDIA Corporation
OpenGL renderer string: GeForce GTX 1050 Ti/PCIe/SSE2
OpenGL core profile version string: 4.6.0 NVIDIA 435.21

　　上面测试无误后，可以将xorg服务写入到supervisor 程序进行控制开机自启动，DISPLAY 变量写入/etc/profile中

cat /etc/supervisor/conf.d/xorg.conf 
[program:Xorg0]
command=/usr/bin/Xorg :0
autorestart=true

cat /etc/profile

export DISPLAY=:0

到此Ubuntu 系统安装OpenGL程序完成。

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